Следующая часть тела, на которую следует обратить особое внимание при трехмерном моделировании, — это ступня. Жесткая коробчатая конструк ция не годится даже для ступни робота! Этот элемент ноги является достаточно гибкой и сложной частью тела человека. Если он www.books-shop.com сконструирован неправильно или движется неестественно, это сразу бросается в глаза. Ступня и лодыжка имеют меньшую свободу движений, чем кисть руки и запястье, однако в остальном их конструкции достаточно похожи. Как видно из рис. 1.10, ногу образуют три группы костей: предплюсневые кости (tarsal), плюсна (metatarsal) и фаланги

Рис. 1.8
Бедренные кости сходятся под некоторым углом друг к другу по направлению от таза к коленям

Рис. 1.9
Бедренная и большая берцовая кости образуют коленный сустав — самый крупный сустав
человеческого тела