Задние ноги
Как уже отмечалось, задние ноги, соединяясь с тазом, образуют опору, поддерживающую мост
тела сзади. Этот узел телесной конструкции можно назвать центром движения тела. У различных
животных в зависимости от типа их тел эволюция по-разному повлияла на положение и форму
задних ног, чтобы обеспечить требуемые данному животному качества.
В то же время вне зависимости от того, ходит ли животное на лапах (то есть концах плюсневых
костей) или копытах (видоизмененных концах пальцев), количество и расположение суставов
задних ног совпадает у всех млекопитающих, как показано на рис. 3.5.
Углы между костями ног варьируются в зависимости от выполняемых ими толчковых функций.
Если животное должно резко толкаться задними лапами во время охоты за добычей, подобно,
например, льву, то диапазон изменения угла между верхней и нижней частями ноги велик.
Пасущимся животным, например коровам, не нужны резкие ускорения, поэтому их задние ноги
прямее, чем у хищников. Угол сгиба задних ног наиболее отчетливо заметен при взгляде в
профиль. Динамичное изменение углов между костями и связанными с ними мышцами придает
задним конечностям характерную изогнутую форму. Обратите внимание, что когда нога
сгибается и разгибается,
  
Рис. 3.5 Все млекопитающие имеют одинаковое количество и расположение суставов в задних
ногах
Рис. 3.6 (a, b) Сжатие и растяжение мышц в задних ногах бегущего животного наблюдается в
основном в областях бедер и пальцев
сжатие и растяжение мышц происходит главным образом в областях бедер и пальцев, а не в
области промежуточ ных костей, как показано на рис. 3.6-а и 3.6-б.
В процессе моделирования четвероно гих животных не забывайте, что диаметр костей их задних
ног уменьшает ся от бедра к ступне. Мышцы задних ног также становятся тоньше книзу. Таким
образом, массивные мышцы бедра принимают на себя почти всю двигательную нагрузку ноги. У
быстро бегающих животных диапазон движений бедренного сустава ограничен сгибанием и
распрямлением бедра в продольной плоскости, а возможности вращения бедренной кости в
других направлениях достаточно малы. Мышцы нижней части задней ноги несут меньшую
нагрузку, но зато они обеспечивают тонкое управление постановкой ноги на опору.
Передние ноги
По строению передних ног четвероно гих животных можно условно разделить на следующие три
категории: бегающие, плотоядные и приматы.
Плотоядные животные, например кошки, должны иметь возможность крепко впиваться когтями в
свою добычу, цепко удерживаться на неровной поверхности и даже лазать по ветвям деревьев.
Как следствие, их передние конечности должны обладать большей по сравнению с бегающими
животными свободой движений, позволяющей им отводить лапы в сторону. Плечевая кость
плотоядных (верхняя часть передней конечности) поворачивается в плечевом суставе, позволяя этим животным использовать данную степень свободы для атакующего удара сбоку, как показано
на рис. 3.7.
По сравнению с собачьей лапа кошки имеет более прямые кости плюсны. Кроме того, в
результате эволюции у кошек развилась способность втягивать фаланги пальцев с когтями, у
собак же когти не втягиваются, как показано на рис. 3.8. (Интересно заметить, что гепард —
быстро бегающая кошка — по своему строению больше похож на собаку, чем собственно на
кошку, а его когти не втягиваются. Когти обеспечивают ему хорошее сцепление с землей во
время быстрой |