Рис. 1.26
На этом рисунке показаны пястно-фаланговые суставы пальцев, расположенные в местах присоединения пальцевтак, что мы можем захватить и держать что-либо в руке. Смотри
рис. 1.23.

Блоковидный сустав является разновидностью цилиндрического и представляет собой сочленение двух костей, обеспечивающее их движение по окружности в одной плоскости. Примером такого соединения является сустав между плечевой и локтевой костями (см. рис. 1.24). · Шаровидные суставы находятся в бедрах и в плечах. Они имеют максимальную свободу движения, как показано на рис. 1.25. Сферическая головка одной кости крепится и вращается в чашевидном гнезде другой. · Пястно-фаланговые суставы очень похожи на шаровидные суставы, но отличаются отсутствием возможности вращения вокруг продольной оси костей, как показано на рис. 1.26. Они составляют первый ряд суставов пальцев руки (то есть соединяют пясть и фаланги). · Эллипсоидные суставы — это модификация шаровидных суставов, в которой соединяемые поверхности имеют не сферическую, а эллипсоид ную форму, как в суставах запястья. Они не обеспечивают столь широкого диапазона вращения, как шаровидные суставы. Каждый сустав имеет определенные границы подвижности. Чтобы ваша трехмерная модель могла двигаться естественно, необходимо указать положение осей, вокруг которых возможно вращение костей в суставах, и установить пределы перемещения этих костей. Каждый сустав должен быть настроен подходящим образом в соответствии с полом и физическим состоянием персонажа.