|
Ходьба
Даже когда человек просто идет, в этом процессе принимают участие его ноги, лодыжки, ступни,
а также руки, кисти рук, бедра, плечи, спина и голова. Любой, кто когда-нибудь пробовал
построить анимацию прогулки двуногого существа, знает, как трудно дается создание
естественных движений. Использование программы Character Studio существенно облегчает
задачу. Для получения реалистичных движений эта процедура использует систему опорных
следов и обратную кинемати ку, а также рассчитывает вертикаль ную динамику объекта. Но
никакая программа не может абсолютно точно воспроизвести естественные движения человека.
Ключом к успеху являются многочисленные исследования. Наблюдайте, как человек ходит,
стоит, бегает. Как движутся его ноги? Может, они совершают поступательные движения вверх и
вниз? Пожалуй, нет — так ходят разве что инопланетяне!
Посмотрите в зеркало, как движутся во время ходьбы ваши собственные ноги. При повороте в
бедренном суставе нога перемещается по дуге, кроме того, ноги немного разворачиваются в стороны. Лодыжки тоже находятся в постоянном движении, позволяя
пальцам ног изгибаться вверх и вниз при постанов ке ноги на опору и в момент ее отрыва от
опоры.
Если посмотреть на ноги во время ходьбы, то можно заметить, что движение ступней в суставах
лодыжек не ограничивается простым перемещением взад-вперед. Эти суставы достаточно
гибкие, при ходьбе они вращаются и изгибают ся. Ступни ног сделаны природой в виде арок,
которые смягчают удар при постановке ноги на землю и переносе на нее веса тела. Посмотрите
на отпечатки ступней, приведенные на рис. 5.20. Обратите внимание на то, что отпечатыва ются
только пальцы, пятки и края ступней. Арка ступни, как правило, не касается опоры, кроме
случаев поверхностей с очень мягким покрытием.
Не забывайте про движения пальцев ног, они не просто делают ступню длиннее, а способствуют
поддержанию равновесия тела и толкают его вперед, когда ступня изгибается.
Когда человек идет, то по крайней мере одна нога всегда касается земли, что обеспечивает
сохранение равновесия тела. Вес тела периодически переносится с одной ноги на другую. В тот
момент, когда опорная нога приподни мается и становится на пальцы, пятка другой ноги
касается опоры, обеспечивая поддержание равновесия и перемещение тела вперед на один шаг.
Таким образом, можно сказать, что, совершая шаг, человек постоянно нарушает свое равновесие
с помощью одной ноги и восстанавливает его с помощью другой (см. рис. 5.21).
Конечно, при ходьбе человек кроме простых движений ног вперед и назад выполняет множество
других действий. Для поддержания равновесия тела перемещаются плечи и бедра. Плечи
поворачиваются вокруг вертикальной оси, следуя за движущимися вперед и назад руками. Когда
правое плечо впереди, левое сдвинуто назад, и наоборот. В то же время в противофа зе с
плечами покачиваются бедра: левое бедро перемещается вперед вместе с правым плечом, а
правое бедро — с левым плечом (см. рис. 5.22). Эти движения можно комически преувеличивать.
     
Рис. 5.21 При ходьбе ноги совершают целый ряд сложных движений |